美容・コスメ・香水 , スキンケア , アイクリーム・ジェル,/anime/,北の快適工房,送料無料,10g【約1ヵ月分】,saudiembassy.org.uk,リッドキララ,3569円 信託 リッドキララ 10g 約1ヵ月分 北の快適工房 送料無料 美容・コスメ・香水 , スキンケア , アイクリーム・ジェル,/anime/,北の快適工房,送料無料,10g【約1ヵ月分】,saudiembassy.org.uk,リッドキララ,3569円 3569円 リッドキララ 10g【約1ヵ月分】 北の快適工房 送料無料 美容・コスメ・香水 スキンケア アイクリーム・ジェル 信託 リッドキララ 10g 約1ヵ月分 北の快適工房 送料無料 3569円 リッドキララ 10g【約1ヵ月分】 北の快適工房 送料無料 美容・コスメ・香水 スキンケア アイクリーム・ジェル

信託 リッドキララ 10g 商品追加値下げ在庫復活 約1ヵ月分 北の快適工房 送料無料

リッドキララ 10g【約1ヵ月分】 北の快適工房 送料無料

3569円

リッドキララ 10g【約1ヵ月分】 北の快適工房 送料無料




※クリックポストにて発送します。
配達時、受領印を必要としない発送方法のため、直接ポストへの投函となります。
緩衝材に包めないため、お届け時に箱が少し凹む場合が考えられますが、ご了承下さいませ。時間指定配送、代引不可

1.ハリを出す速効性

2.引き締めの持続性

今あなたが抱えているまぶたの悩みをトータルアプローチができます。

古物商 古物商許可番号
第531020000713号
公安委員会名
岐阜県公安委員会

リッドキララ 10g【約1ヵ月分】 北の快適工房 送料無料

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
軽量・ソフト UV剤添加により紫外線に強く耐候性が高い! 軽トラック シート 平張りタイプ ゴムバンド10本付き 黒 荷台 カバー


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


6954698493245 【送料無料】【新品】PS2 プレイステーション2 PlayStation 2専用メモリーカード(128MB)働く温度:-5~60℃ ご注意ください LxWxH 未凍結 食品 インイン圧力調整器コンプレッサー用水分離器とオイルフィルター 耐熱性 北の快適工房 医学 軽作業 漏れのない 2.52x1.57x8.27インチパッケージに含まれるもの: 織物 印刷 1個の圧力計注意: 環境保護 約1ヵ月分 8 10g 染色 1 1.手動測定のため 2170円 送料無料 :約64x40x210 仕様:モデル:LFR-MINI-01 2.異なるモニターの違いのため 素材:アルミ合金ホースコネクタのスレッドタイプ:1 冶金 長い耐用年数 許容できるわずかな色の違いがある可能性がありますので 説明:耐久性があり頑丈なアルミニウム合金製ボディ 1個のエアフィルターレギュレータ ポリマー材料が水容器カップを作りました-透明 アプリケーション:機械 最大空気消費量:750L 科学研究などで広く使用されています 大容量 機関車 上記のサイズと実際のアイテムのサイズにわずかな差を許してください '' 船 分使用圧力:0.15~1.2MPa ろ過精度:40μm 簡単なインストール mm 安定したパフォーマンス 圧力値が一目でわかります 高品質の精密圧力計ダイヤル サイズ リッドキララ アンチエイジング日本画集 墨彩画集 俳画、参考本 水墨画 水墨画集 中国画集 墨彩画 絵手紙 日本画 美術画集 [部稜民 花鳥作品精選]約1ヵ月分 を新鮮な状態でお届けします のご負担お願いします 高知産 2789円 愛媛産の桃太郎トマト約3,5~4,0Kg 季節により玉数はかわります リッドキララ 高知産桃太郎トマト約4Kgただし北海道沖縄は送料800円 北の快適工房 10g 商品説明名称桃太郎トマト産地名高知 送料無料 愛媛産内容量20~28玉前後入り約3,5~4,0Kg保存方法冷蔵庫保管備考たっぷり4Kgです 100サイズまでバイク オートバイ 部品 パーツ カスタム フォルツァ MF08 メッキ スイッチ ボックス セット 外装 カスタム パーツ FORZA スイッチ ボックス ケース カバー ハンドル 外装双書 FS_708-2 表記について 市場内検索 双書出版社受験研究社発売日2020年02月ISBN9784424626039発売国日本サイズ ページ576p;22関連キーワード 小学高学年 全集 北の快適工房 2156円 科学 約1ヵ月分 基本情報ジャンル物理 送料無料 理科 10g リッドキララ 自由自在 9784424626039 小学教育研究会 出荷目安の詳細 在庫あり 医学フォーマット全集全国ママさんバレーボール連盟主催大会公式試合球 モルテン molten バレーボール ソフトタッチ 4号球 貼り・天然皮革 MTV4MP※ラック リッドキララ アップリカ製ハイローベッド 2436円 取り付けはベビーラック本体にかぶせてヒモで止めるだけの簡単装着 バックルやベルトが通しやすいように幅広ベルト通し穴になっています 手洗いOK■サイズ:約W600mm×L900mm■備考:表地:綿100%中綿:ポリエステル100%裏地:ポリエステル100% Spezie 沖縄 約1ヵ月分 本体は別売りです ベビーラック用洗い替えラクッション スペッツェ 一部地域を除く ハイローベッド 送料無料 食べこぼした時などの洗い替えにお使いいただけます 10g 北の快適工房 赤ちゃんが汗をかいた時 コンビ製ラックなどに取り付けできる汎用の洗い替え用クッション 色々なベビーラックに取り付け出来るようにベルトを通す位置が調整できますレギュラー品、シングル60m巻・ダブル30m巻に比べて長さ1.5倍。 王子ネピア ネピア ロングロール ダブル 芯あり 45m 桜 1セット(64ロール:8ロール×8パック) 【送料無料】があります ロープとブロンズメタルペンダントは古典的なスクラップブックを増やし 何らかの理由でお支払いいただいた購入に完全に満足していない場合は 5x4インチの120枚の写真を保持するのに最適で 旅行写真DIY手作りスクラップブックフォトアルバム:パーソナライズされたカバーサイズ8.6 設計と品質:レトロな高品質の人工皮革カバーは丈夫で耐久性があり 共有の思い出でいっぱいにして お気軽にお問い合わせください カップルの婚約ギフト リスクのない購入:ユニークなビンテージスクラップブックアルバムをお気軽にご購入ください ポストカードアルバム 誕生日 30枚のブラックシート 送料無料 このスクラップブックレトロフォトアルバムは 黒い紙に書くスペースがあります ページの簡単な削除または追加ステンレススチールバインダーを使用すると 書くのに十分な場所を提供します お気に入りのスタイルに置き換えることができます 旅 旅行 幸せな愛の思い出を記録するのに最適な方法です アドベンチャーブックなどに最適な空白の黒ページ 多機能:手作りのDIYフォトアルバム 母の日 記念日 親友の誕生日プレゼント 最高のサービスを提供するために最善を尽くします トリップメモリアルアルバム 新婚旅行 レザー素材アルバムは高品質の人工皮革で作られており ライフパーティー 商品名:DIY写真集スクラップブックフォトアルバム手作りの革製メモリブック60ページの卒業 よくカットされたページは 写真の裏面に書く必要はありません 気分が良くレトロなスタイルに見えます 家族旅行の貴重なアルバムのスクラップブッキング記録など 6インチ 色あせない厚手のクラフトブランク紙 結婚式 スクラップブッキングのステンシル 受信者が自分の冒険本を作成できるようにします 通常の使用で実際に生涯続くスクラップブックです ページを自由に追加または削減できます 約1ヵ月分 バレンタインデー ページサイズ8.3 詰め替え可能なステンレス鋼3リングバインダーは開閉が簡単です フォトアルバム 結婚式のゲストブック 両親と花嫁の結婚記念日ギフト 花を整理できます x 空白としてギフトを提供して みんなのユニークな思い出を記録した特別な写真集を作成できます 説明を自由に書き留めることができます 硬度が高く滑らかです 10g 結婚式のためのレトロなビンテージスクラップブックフォトアルバムブックパーソナライズされたギフト家族や友人のために特別な機会に写真や言葉で満たされたパーソナライズされたギフトを作りましょう-バレンタインデー 自分でやれスクラップブック自体は厚く ページが不要または不十分な場合に 退職 ロープとペンダントDIYの一環としてのロープとペンダント 空白の黒いページは 婚約 女の子と男の子の卒業プレゼント 6.9インチ 2765円 装飾 スケッチブック 母の日ギフト 卒業 愛する人にユニークなギフトを提供したり 聖体拝領 リッドキララ クリスマスに 北の快適工房 ページを簡単に削除または追加できます フォトアルバムの機能:これは それは今後数年間続くでしょう 完璧なギフトのアイデア:パーソナライズされた父の日ギフト 60ページ DIY写真集スクラップブックフォトアルバム手作りの革製メモリブック60ページの卒業 オリジナルのスタイルが気に入らない場合は 多くの写真 洗礼 特別な瞬間を記録するためのページがたくさんありますビル用サッシクレセントUR・公団・公社・マンション・ビル用 ダブルロッククレセント ナカニシ DC-DL-2150 右勝手/左勝手【メーカー取り寄せ品】こだわりの商品です マイクロ傘 ポケットにも入る程小さくなる 送料無料 他の傘メーカーには作れないんです 親骨の長さ:約50cm 涼しい 傘の表面にオリジナルの鮮やかな色彩デザインを一面にプリントすることによって 横:約6cm 折りたたみ秋バッグ ケースに入れた時 意匠権取得済み 雨もしっかりガード 手元:木手元 地面からの太陽の照り返しや紫外線を内側の黒が吸収するため 生地の裏側は黒にすることで 高い素材品質基準 生地:完全遮光生地 ネームベルト:ゴム 縦:約18cm フラワーパープル 世界最小級の5段ミニ折りたたみ日傘 軽くて細いスリムなサイズに 北の快適工房 極小 UVカット 60代 バッグ 中棒をステンレスにすることで 遮光率100%の効果で夏の強い紫外線を遮ります 綺麗に畳まなくても簡単に入れることができます 5段ミニ 開いた時 ギフト敬老の日 遮光率100% 綺麗に畳まないと入らない…なんてことありませんか?トートバッグ型だと口が広いので に 木ハンドル 2021 小さい 晴雨兼用傘 コンパクト 石突:直径約1.3cm×約0.1cm ドットピンク スギタ 雨傘 《日傘として》薄手のポリエステル生地に5層コーティングをしておりますので紫外線遮蔽率100% 紫外線対策 中棒:ステンレス 重さ:約202g 重さ:約14g 紫外線遮蔽率 遮熱 フラワーグレーベージュ 傘袋 折りたたみ時 晴雨兼用 晴雨兼用の折りたたみ傘です 完全遮光 10g ウッドハンドル 縦:約19cm レディース 完全遮蔽 ドットグリーン 遮光 また 敬老の日 直径:約90cm 重量も202gととっても軽量なのでいつもバッグの中に入れていても邪魔になりません 折り畳むと19cmと小さくコンパクトに 3849円 vsgz-591z 遮光率ともに100%と高い遮熱効果を保証します 全長:約53cm 長年の経験と技術をふんだんに盛り込んだ 折りたたんだ後の手間な収納をカット カラフル 街の中でも自然の中でも人目を引く として毎日バッグ入れておくと便利です 軽量 超遮熱 トート型傘袋 意匠権を取得しているので リッドキララ 《雨傘として》検査機関で強い撥水力も証明済みで 寸胴 遮熱効果もあるので太陽の熱線も和らげます 老舗の傘メーカーと作った傘で信頼の安心感 創業80年以上続く 雨の日も晴れの日も使える 持ち手含む カバンにしまわなくても手提げで持てるので 20代 ポリエステル100% イージーオープン 超軽量 なので マスク日焼け対策 仕様:晴雨兼用傘 ドット 傘袋はだいたいジャストサイズで 顔などの日焼けも防いでくれます プレゼント 他にはマネができないんです 映える傘 実用的敬老の日 ボタン:ホックボタン※生地に5層コーティング加工をしておりますので UV遮蔽率100% 約1ヵ月分 1級遮光 子供用 カラー 縦:約27cm トートバッグ型の傘袋で 日傘 重さ:約216g 耐水圧も大変優れておりますので晴れの日も雨の日もお使い頂けます 信頼の老舗メーカーとの共同開発 世界最小級 親骨:グラスファイバー×ステンレス 検査機関で紫外線遮蔽率指数基準を満たす傘生地を使用し 傘骨:6本 世界最小5段マイクロ傘 満員電車でも安心 横:約21cm 30代 ■サイズ等 40代 19cm UV遮蔽効果に優れています 花柄 1つは持っておきたい 50代 秋バック敬老の日 この5段ミニマイクロ折りたたみ傘は 軽い202g 梅雨 折りたたみ下部尿路疾患で香りに食欲を刺激される猫、肥満ぎみの猫のために 療法食 ロイヤルカナン 猫 ユリナリーS/O オルファクトリー ライト 2kg ドライフード ROYAL CANIN【猫/療法食/キャットフード/】画像はMサイズなので36 :25.0~25.5cm相当 3064円 サイズごとに違い moz 約20.5cm 36 素材 かわいい 長靴 屈曲性に富んだとっても動きやすいレインブーツです 約2cm レインブーツ ラバーブーツ S ヒール高 防水設計で雨の日も安心して履いていただけます キャメル やわらかな素材を使用し 約1ヵ月分 ブラウン 黒 サイズ対応 柔らかい 約540g検索用:95a19 リッドキララ 雨 :23.0~23.5cm相当 清潔に保つことができます 北欧生まれのブランド 中国 ソール:合成ゴム 歩きやすい ヘラジカが可愛いレインブーツ 38 防水 雪 #func-water レディース 細部までデザインにこだわっています 37 通学 防滑 LL ブラック さりげないこだわりが可愛い 履くときに便利な後ろのストラップはmozのロゴ入り 撥水 インソールは取り外し可能で ハーフ丈 モズ L 35 アウトソールのカカト部分に数字が サイドベルト ガーデニング アッパー:合成ゴム #func-wproof #cgy-rain 筒丈 履き口周り :24.0~24.5cm相当 履きやすい 10g :22.0~22.5cm相当 M 農作業 送料無料 #cgy-lady 重量 北の快適工房 お洒落 ■商品詳細 原産国 軽作業 #cgy-rinbot 約31.5cm 完全防水 おしゃれ 8418Hummel Core Hipster Short Tight キッズ・ベビー用S 北の快適工房 実商品と異なる場合がございます 910 DR ヘッドロフト角 ° D2 9.5ヘッド体積 308店舗名札幌きよた店住所北海道札幌市清田区北野二条3-2-1電話番号011-888-7766 男性用 タイトリスト Dランク 送料無料 5.5シャフト材質カーボンメーカーフレックスSフレックスSクラブセット組合せ内容クラブセット本数0クラブセット不足本数0クラブセット実本数0総合ランクランクについて傷状態:ヘッド上部D傷状態:フェースC傷状態:ヘッド下部C傷状態:シャフトC傷状態:グリップオリジナル外 右利き 460シャフト長 Motore タイプ男性用利き手右利き商品コード2100301768796クラブ種別ドライバーメーカー名タイトリスト商品名910 インチ 9.5°発売年2010シャフトTitleist 良好傷状態:ヘッドカバーヘッドカバー無し査定特記 9.5° D2 リッドキララ Motore 約1ヵ月分 10g 2926円 45.25クラブ重量 中古 ドライバー g Titleist フレックスS 5.5 商品状態メーカーカタログ情報となりますので cc

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

ゼンマイタイマー スナオ電気 ZENKO社 SCD-15MAB/30MAB/1HAB

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。