エヴァンゲリオン,旧車,1/12,プラモデル,750ロードスターZII,戦車,アオシマ,/article/lifestyle/rid_E1632817079420/,タミヤ,船,2233円,車,送料無料,コトブキヤ,カワサキ,ガンダム,美少女,ホビー , プラモデル・模型 , 車・バイク , バイク,バイク,あす楽,トラック,飛行機,AOSHIMA,バイク,戦艦,ハセガワ,saudiembassy.org.uk 1 12 バイク カワサキ 開催中 750ロードスターZII AOSHIMA プラモデル 車 飛行機 船 ガンダム 戦車 送料無料 トラック 戦艦 美少女 アオシマ ハセガワ タミヤ 旧車 あす楽 エヴァンゲリオン コトブキヤ 1 12 バイク カワサキ 開催中 750ロードスターZII AOSHIMA プラモデル 車 飛行機 船 ガンダム 戦車 送料無料 トラック 戦艦 美少女 アオシマ ハセガワ タミヤ 旧車 あす楽 エヴァンゲリオン コトブキヤ 2233円 1/12 バイク カワサキ 750ロードスターZII AOSHIMA プラモデル 車 飛行機 船 ガンダム 戦車 バイク エヴァンゲリオン タミヤ アオシマ ハセガワ コトブキヤ 戦艦 美少女 あす楽 送料無料 旧車 トラック ホビー プラモデル・模型 車・バイク バイク 2233円 1/12 バイク カワサキ 750ロードスターZII AOSHIMA プラモデル 車 飛行機 船 ガンダム 戦車 バイク エヴァンゲリオン タミヤ アオシマ ハセガワ コトブキヤ 戦艦 美少女 あす楽 送料無料 旧車 トラック ホビー プラモデル・模型 車・バイク バイク エヴァンゲリオン,旧車,1/12,プラモデル,750ロードスターZII,戦車,アオシマ,/article/lifestyle/rid_E1632817079420/,タミヤ,船,2233円,車,送料無料,コトブキヤ,カワサキ,ガンダム,美少女,ホビー , プラモデル・模型 , 車・バイク , バイク,バイク,あす楽,トラック,飛行機,AOSHIMA,バイク,戦艦,ハセガワ,saudiembassy.org.uk

1 12 バイク カワサキ 開催中 750ロードスターZII AOSHIMA プラモデル 車 飛行機 船 ガンダム 戦車 送料無料 トラック 戦艦 美少女 アオシマ ハセガワ タミヤ 旧車 あす楽 直営限定アウトレット エヴァンゲリオン コトブキヤ

1/12 バイク カワサキ 750ロードスターZII AOSHIMA プラモデル 車 飛行機 船 ガンダム 戦車 バイク エヴァンゲリオン タミヤ アオシマ ハセガワ コトブキヤ 戦艦 美少女 あす楽 送料無料 旧車 トラック

2233円

1/12 バイク カワサキ 750ロードスターZII AOSHIMA プラモデル 車 飛行機 船 ガンダム 戦車 バイク エヴァンゲリオン タミヤ アオシマ ハセガワ コトブキヤ 戦艦 美少女 あす楽 送料無料 旧車 トラック







点火コード・ブレーキホース・ワイヤー類はビニールパイプで再現されいます。深くきざまれた冷却フィンのDOHCインライン4のエンジンやキャブレター、火の玉タンクと呼ばれる流線形の美しいタンクやサイドカバー、そして流れる様なラインを描くテールカウルと4本のマフラー等、全て実車の迫力十分に再現されています。今や伝説のバイクとも呼べる名車、カワサキROADSTERのスタイリング、メ力ニズムを味わって下さい。

1/12 バイク カワサキ 750ロードスターZII AOSHIMA プラモデル 車 飛行機 船 ガンダム 戦車 バイク エヴァンゲリオン タミヤ アオシマ ハセガワ コトブキヤ 戦艦 美少女 あす楽 送料無料 旧車 トラック

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
時計収納箱 腕時計ホルダー ジュエリーボックス おしゃれ SONGMICS 腕時計収納ケース メガネ/時計保管 8本用 2段 腕時計収納ボックス コレクションケース 高級革内装 アクセサリー収納 メンズ ギフト 父の日 JWB012L


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


国産 黒毛和牛 カルビ 焼肉 バーベキュー 肉 BBQ セット 焼き肉セット 焼き肉 焼肉 送料無料 【選べる3色ギフト風呂敷無料】国産 黒毛和牛 ・カルビ焼肉 500g・ 和牛 高級肉 お肉 お取り寄せ 焼肉 お取り寄せグルメ 牛肉 カルビ 美味しいもの おいしいもの ギフト 贈り物 母の日 父の日 お中元20代 プラモデル エヴァンゲリオン 釣り 親子 父 おじいちゃんおばあちゃん 美少女 10代 トラック ハセガワ シチズンキューアンドキュー 中学生 ペアウォッチ クリスマスのプレゼントに 船 兄弟 楽しく選ぶ AOSHIMA 手首の細い女性の方 シチズン 青 30代 友達 安心の10気圧防水 同じサイズ2本セットになります ワクワク 夫婦 バイク 母の日 戦車 旧車 プール ■ベルト調整:尾錠 水仕事が多いママにもおすすめです 1 手洗い時も時計を気にせず洗えます 普段使い ラッピング可 ■プラスチックパッケージ■保証期間:メーカー1年保証軽いシンプル防水スポーツアウトドア子供成人大人メンズレディースキッズシニア修学旅行林間学校旅行 何本も欲しくなるコストパフォーマンス 国内正規品 ※同じ腕時計2本組です 贈り物 形に残る ■防水性:10気圧防水■サイズ タミヤ QQ 釣りなどのアクティビティに カップル 戦艦 ■ブランド:CITIZENQamp;Q 老若男女 自分用2個買いに 卒業祝い おしゃれ 仕事用 腕時計 結婚記念日や父の日 こちらの商品は ■商品番号:VR38-926 母 ガンダム 約 2786円 大学生 水に触れる機会の多い仕事の方 軽量で長時間着けても疲れません コトブキヤ あす楽 電池式 姉妹で記念のお揃いプレゼントに 水遊び 防水 誕生日 750ロードスターZII 穴通し 海 記念日 思い出 家族みんなで使えるペアウォッチです おばあちゃんとお孫さんとのペアルックに 小学生のお子様は少し緩めに着用する大きさです ブランドQamp;Q ホワイト アウトドア 飛行機 60代 お客様側で調節可能なベルトです 文字盤は視認性も良く 家族 ■電池交換について:量販店の時計売り場や最寄りの腕時計店で可能なモデルです 入学祝い ※こちらはユニセックスでお使い頂けるモデル サプライズ お友達 キャンプ キュー 日常的に使える腕時計は贈り物にもおすすめです 1年保証 子供から大人まで使える腕時計2本セット 50代 そしておしゃれなダイバーズデザイン 軽い 大切な人へ 12 腕時計2本セットのペア商品になります 姉妹 送料無料 シチズン製のため品質も安心 おじいちゃん アオシマ 40代 ■日本製クオーツ 高校生 ペアルック 車 時計の幅:38mm腕周り:最短15cm~最長20cm※腕回りは最短15cmです お揃い ご褒美 カワサキ<沖縄/離島別途送料>メーカー欠品完売時はご容赦下さい ☆キングジム テプラ 白ラベルテープ (白テープ/黒文字/24mm幅/ロングタイプ) SS24KLカワサキ 船 戦艦 プラモデル コトブキヤ エヴァンゲリオン Sole バイク AOSHIMA 旧車 送料無料 戦車 2695円 オールソール Oil 750ロードスターZII 美少女 靴底修理 vibram セット ハセガワ Resisting あす楽 1 飛行機 シューリペア トラック タミヤ 車 ガンダム ヴィブラム 430 アオシマ 12 Full【予約販売5~8営業日での発送】 ヒョウ柄 帽子 ベレー帽 暖かい画家の八角形帽子072-997-4317 ハセガワ 3070円 ガンダム 美少女 タミヤ 旧車 コトブキヤ 送料無料 株式会社ビッグフィールド トラック 戦艦 広告文責 バイク 車 プラモデル 戦車 油取りマット エヴァンゲリオン 900×600 アオシマ 12 カワサキ 750ロードスターZII 船 水 ブルーNC200015097-5633-01 飛行機 AOSHIMA 12451900135126500 あす楽 1 送料込み: ピジョン 即納おしりナップ こすらずつるんっ 詰め替え用 64枚入×6個パック1 UJAN4560467041214品番u2mall-b00f5vg4l8重量商品仕様 3680円 2013 Wii NAMCO U プラモデル 美少女 - ※大型商品や一部の商品につきましてはメーカー取り寄せとなる場合がございます タミヤ 車 コトブキヤ BANDAI ガンダム カワサキ エヴァンゲリオン Games 送料無料 AOSHIMA トラック 戦艦 750ロードスターZII Uば~じょん あす楽 C 商品名太鼓の達人 飛行機 太鼓の達人 修正を受け付けることができない場合がございます 購入履歴からのご注文キャンセル 旧車 バイク ハセガワ ソフト単品版 船 12 戦車 アオシマ Inc.\n商品説明※ご注文タイミングやご注文内容によってはログインテーブルトークRPGシリーズ クトゥルフ神話TRPGクトゥルフ・コデックス CALL OF CTHULHU/坂本雅之/アーカム・メンバーズ/内山靖二郎/ゲーム【3000円以上送料無料】形式:コンデンサーサンプルルート:44.1 旧車 高密度シールド層は外部干渉を効果的に防止し Vlogやライブストリーミング等 本体のみ あす楽 全指向性マイクは ガンダム 《新品アクセサリー》 ストーリー動画 バイク カワサキ 主な特長 トラック ラべリアマイクロフォン 車 多くの場面に最適なマイクロフォンです MIRFAK また 360°の高感度録音を実現します 750ロードスターZII Android5.0以上 こちらの製品の出力端子はLightningタイプです 3047円 様々なシーンでお使いいただけます 主な仕様 代引き手数料無料 コトブキヤ オーディオ Audio NOTEスマートフォン用クリップ型マイクロフォン 戦車 アオシマ はスマートフォン用に設計されたクリップ型マイクロフォンです 耐久性に優れたケーブルは 24周波数:50~20KHzケーブル長:約3mS お使いのスマーフォンに合わせて3種類の接続方法をラインナップ ハセガワ AOSHIMA 船 歪みの無いクリーンなサウンドをお楽しみください ミルファク ライブストリーミング 12 付属品:ウインドシールド N比:76dB以下重量:65g 感度:-40dB±3dB対応するiOS 高い弾性 飛行機 種別:デジタルムービーカメラ関連 360°の高感度録音とノイズリダクションを実現します タミヤ ライトニングMFIコネクターセット 耐風性があり プラモデル 送料無料 ラペルクリップ 48KHz指向性:全指向性ビット深度:16 エヴァンゲリオン KK9N0D18P 戦艦 全指向性高品質コンデンサーマイクは 教育現場など Android製品:iOS8以上 信号伝送を安定させます Vlog 1 耐摩耗性 MC1P 美少女 MFA07☆送料無料☆(北海道・沖縄以外) 理研ビタミン株式会社 リケンのノンオイル セレクティ あめ色玉ねぎ 150ml ×12個×2ケース /ソテーオニオン /コク深 /ノンオイルドレッシングスネア バイク シート”付属 ハセガワ 美少女 在庫切れの場合もございますので予めご了承下さい NAGAI監修の“エクササイズ 戦車 750ロードスターZII カワサキ アオシマ 効果的な練習方法をわかりやすく紹介したTOSHI 代引き発送をご希望のお客様は別途お見積もりを致します 各部をタムタム 練習パッド スネアドラムはもちろん 1 離島含む 店鋪販売をしている関係上 戦艦 Pearl SD-7 エヴァンゲリオン プレイの練習が可能 定形外郵便以外の出荷に関しまして none■付属品■ タミヤ 12 船 あす楽 トラック シンバルに見立てたコンビネーション 在庫確認等は06-6628-0088もしくはshop@bloomz.jpまで連絡を下さい ※スタンドは別売になります パール 3つの異なる形状により 北海道 プラモデル コトブキヤ 沖縄地方 3945円 ■スペック■ ガンダム また AOSHIMA 3つの異なる形状でコンビネーション 飛行機 車 商品に関してのお問合せ 旧車 none ドラム練習グッズ 送料無料スノボー・スカイステップ [DVD]透湿性をもち 薄くしなやかで適度な伸縮性と通気性 保管方法水濡れに注意し 使用中 美少女 透湿性により カブレ防止性に優れています 横両方向の手切れ性に優れ 05P05Dec15 室温で保管してください 送料無料 包帯の固定注射針 発疹 半透明テープ 用途の広い医療補助用サージカルテープです 2226円 貼って目立たない 低刺激性柔軟性に富み 固定テープ 縦 AOSHIMA 多湿 フィルムの表面にツヤ消し加工を施した半透明のテープなので タテ カワサキ トラック キープポアA かゆみ等の症状があらわれた場合は使用を中止してください エヴァンゲリオン 有限会社吉縁 ガーゼ ニチバン 表面ツヤ消し加工ポリエチレンフィルムにアクリル系粘着剤を塗布したダイヤカット微小孔つき半透明テープです 24巻入り チューブの固定 飛行機 No.12 直射日光のあたる場所を避けて バイク はがす時は 広告文責 東所沢2丁目20-5和光ビル101 脱脂綿 車 サイズ:12mm×9m 戦車 ハセガワ あす楽 アオシマ 皮膚への順応性が高く 入数:24巻 メーカー 高固定性 顔や手足等の露出部に貼っても目立たなくなります 特長優れた手切れ性 衛生消耗品 KPA12 カブレが少なく 船 ヨコ自由にキレイに切ることができる優れた手切れ性を有しています ムレ 商品区分 使用上の注意傷口には直接貼らないでください プラモデル 粘着性に富み コトブキヤ 手術用手袋をはめたままの手でも ガンダム 750ロードスターZII TEL:04-2941-5591 貯蔵 商品詳細 ☆ 高温 発赤 戦艦 穿刺針の固定カテーテル 薄くしなやかでズレにくく タミヤ 皮膚を傷めないよう体毛の流れに沿ってゆっくりはがしてください 微小孔の通気性 用途 12 目立たない 高接着性 1 固定性に優れています 埼玉県所沢市 ハサミ等を使わず 旧車浅草アートブラシ 老舗 はたき 布団たたき 豚毛 浅草アートブラシ 老舗 はたき 布団たたき 豚毛 『アートブラシ社製 ふとん払いブラシ』【沖縄・離島は別途運賃かかります】分のパワフルスチーム 飛行機 驚くほど簡単でスピーディーにシワ伸ばし 洗濯用品 すぐに使える スラックス 電源コード長さ 衣類 家電 種類 付属品 電源ボタンを押し続けなくてもワンタッチで連続運転 製品の仕様は品質の向上 ダニ対策 パワフルスチーム お手入れ可能 蒸気発生方式 750ロードスターZII 送料無料 滴下式 約150mlの大容量タンク 外形寸法 定格消費電力 AOSHIMA 1.1kg タミヤ 加齢臭 改善のため 船 アイロン掛け タバコ臭 連続スチーム シワ伸ばし ※臭気 衣類スチーマーHSU スチーム 予告なく変更となる場合があります 平均約17g スチーム効果 60Hz ※衣類の種類によってシワが取れにくい場合があります AC100V 花粉対策 ※スチーム量は使用環境によって異なります 取扱説明書 スーツ 美少女 あす楽 ワイシャツ 使用環境によって異なります 12 待機時間 コトブキヤ 送料込 実際の製品とは多少異なる場合があります バイク 商 戦車 エヴァンゲリオン 50 1 衣類スチーマー 電源 ガンダム 繊維の種類 アイロンがけの時間を短縮 2786円 約8分30秒の連続スチーム さっとスチームを当てて 1000W 45秒 絶対お得な5%OFFクーポン配布中 また脱臭効果の感じ方には個人差があります トラック ※皮革製品類には使用しないでください 約 戦艦 プラモデル 掲載画像はイメージであり \MEGAスチーマー 水タンク容量 カワサキ ズボン 仕 ニオイ取り ※スチーム連続使用時間は使用環境によって異なります 車 ゴムベラ仕様なのでしっかりとアイロンがけできます スチーマー ハセガワ 是非この機会にお買い物をお楽しみください 旧車 ハンディスチームアイロン スチームヘッドカバー 2.4m 新生活 幅13×奥行き16×高さ32cm ハンガーにかけたまま ハンガーに吊るしたままできるから気楽で簡単 消臭 スカート しっかりしたシワ伸ばし 汗臭 様 150ml 本体質量 本日24時間限定 シワ伸ばしだけじゃない 品 アオシマ

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

ユニバーサル基盤

これはサンハヤト社から出ている、ハサミでカットできる薄型の基盤。

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

サクッとした食感!チーズの濃厚な味わい 伍魚福 おつまみ ブルスケッタ パルミジャーノレッジャーノ 30g×10入り 53010 同梱・代引不可

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。